Антропоморфный робот

Год выпуска: 2011

Состояние оборудования: хорошее

Стоимость по запросу.

Имеет 3 и более руки, что позволяет осуществлять автоматическую или ручную загрузку окрашиваемых изделий, их автоматическую покраску и последующую разгрузку позади робота в безопасной для оператора зоне. Каждая рука оснащена системой вращения для точного позиционирования детали. Робот самостоятельно контролирует поворот карусели во время покраски.


Особенности программного обеспечения

  • Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая автоматический краскораспылитель);

  • Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;

  • Разбивка программы на независимые блоки;

  • Возможность использования до 6 вспомогательных осей, 3 из которых используются интерполярным методом, если необходимо;

  • Возможность удаленного управления;

  • Функция полной самодиагностики робота;

  • Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;

Технические характеристики/ системы управления


НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ 

380 В 50/60 ГЦ 

ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ 

5 КВТ 

УПРАВЛЕНИЕ 

БЕСЩЕТОЧНЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ 

УПРАВЛЕНИЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ 

АБСОЛЮТНЫЙ ЭНКОДЕР 

ИНТЕРФЕЙС 

OC WINDOWS 

ДИСПЛЕЙ 

MOBILL PANEL 8.6″

ПРОГРАММИРОВАНИЕ  

ПРЯМОЕ ОБУЧЕНИЕ/ТОЧКА-ТОЧКА/ОФЛАЙН



Технические характеристики покрасочного робота

КОЛИЧЕСТВО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

6

КОЛИЧЕСТВО ОСНОВНЫХ ОСЕЙ РОБОТА

4

МОНТАЖ

ПОЛ

РАБОЧИЙ ВЕС, КГ

3

ВЕС РОБОТА, КГ

840

СТЕПЕНЬ ЗАЩИТЫ

IP 66

ВЗРЫВОЗАЩИТА

EEX-P     


IMG_1074.JPG IMG_1088.JPG IMG_1089.JPG IMG_1090.JPG